这首诗的意境清新浅白，又纯洁动人。时值夏秋之交，草儿茂盛，木槿花开，柔和的阳光里到处是花草的淡静世界，一辆宽敞华美的马车行走在大路之上，车上坐着出外游玩的姑娘和她的情郎，男女两人一同出游。诗中洋溢着欢乐的情绪，明快的节奏，令人心旷神怡。
清朝词人纳兰容若讲究写词要抒写“性灵”，又要有文风贯穿始终，诗经中这首《郑风·有女同车》便是活例，这首诗歌言辞简练，情意缓缓而出，毫不堆砌，语境浅白，完全符合容若性灵之说。而且，这首千年之前的诗歌，更是给人以当空明月，繁星耀眼的轻灵之感。
诗中所写的这位姑娘，其实就是齐僖公的小女儿文姜。她比较有文采，故称文姜。春秋时期的齐国十分强大，齐僖公的两个女儿也成为当时各诸侯国竞争的对象。在众多的追求者中，文姜特别看好郑国的太子姬忽，后来两国缔结了婚约。
郑国人很高兴，所以专门创作了《有女同车》这首民歌来表达对这位未来的君夫人的期待。不过郑国人没有好运气，没有盼来这位大美女。因为太子郑忽很快就以“齐大非偶”为由，退掉了这门亲事。其实这是他的一个借口，他退亲的真正原因是他知道文姜在齐国有私情，并且她的情人还是她的胞兄诸儿。
